刊登于2020年5月12日三秦網(wǎng)

近日，由西煤機(jī)公司與西安科技大學(xué)聯(lián)合設(shè)計(jì)、研制的煤礦智能快速掘進(jìn)機(jī)器人取得階段性成果。

煤礦智能快速掘進(jìn)機(jī)器人有哪些功能？掘進(jìn)定位導(dǎo)航及位姿自主糾偏、自適應(yīng)截割與軌跡跟蹤、環(huán)境多參數(shù)智能感知、設(shè)備狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)與故障診斷……煤礦智能快速掘進(jìn)機(jī)器人是集掘、支、錨、運(yùn)、通風(fēng)、除塵等功能為一體的智能化成套機(jī)組，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人群之間的協(xié)同自動(dòng)控制和智能快速掘進(jìn)系統(tǒng)集中監(jiān)控。

作為西煤機(jī)公司2020年重點(diǎn)“煤礦智能掘進(jìn)技術(shù)及成套裝備研發(fā)與示范”科研項(xiàng)目，由西煤機(jī)公司和西安科技大學(xué)聯(lián)合設(shè)計(jì)、研制，它投入使用又能為礦井掘進(jìn)施工帶來(lái)哪些變化？

“煤礦智能快速掘進(jìn)機(jī)器人投入使用，煤礦掘進(jìn)進(jìn)尺將有很大的提升。不僅能有效改善工作面作業(yè)環(huán)境，提高工作效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，最重要的是安全更有保障?！蔽髅簷C(jī)公司產(chǎn)品設(shè)計(jì)研究院掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)所所長(zhǎng)張站民介紹說(shuō)。

煤炭生產(chǎn)，掘進(jìn)先行。面對(duì)煤礦掘進(jìn)安全管理難度大、生產(chǎn)成本高、進(jìn)尺水平不高的局面，西煤機(jī)公司按照上級(jí)安排部署，打破傳統(tǒng)思維，瞄準(zhǔn)行業(yè)前沿，聚智集力，深化產(chǎn)學(xué)研用合作，加快推進(jìn)快掘裝備升級(jí)步伐，加快推進(jìn)“煤礦智能掘進(jìn)技術(shù)及成套裝備研發(fā)與示范”項(xiàng)目，全力打造由掘進(jìn)機(jī)器人、臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人Ⅰ和Ⅱ、鉆錨機(jī)器人、錨網(wǎng)運(yùn)輸機(jī)器人、電液控平臺(tái)等組成，有著高效、協(xié)同、智能的特點(diǎn)，可破解煤礦夾矸與片幫并存復(fù)雜地質(zhì)條件下，大斷面巷道快速掘進(jìn)難題的煤礦智能快速掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)。

受疫情影響，在有效工作日減少情況下，西煤機(jī)公司集中資源和力量，科學(xué)制定保障措施，建立項(xiàng)目周聯(lián)絡(luò)機(jī)制，積極協(xié)調(diào)各單位間事宜安排，督導(dǎo)項(xiàng)目推進(jìn)，全力推動(dòng)各項(xiàng)工作落實(shí)。各單位加強(qiáng)人員配置，克服技術(shù)難度大、經(jīng)驗(yàn)不足等困難，開(kāi)展了項(xiàng)目大會(huì)戰(zhàn)，分解落實(shí)具體工作，搶抓時(shí)間節(jié)點(diǎn)，確保項(xiàng)目高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量完成。

研究院技術(shù)人員同操作人員一起，每一個(gè)環(huán)節(jié)不放松，每一個(gè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不降低，放棄節(jié)假日休息時(shí)間，緊盯產(chǎn)品質(zhì)量和時(shí)間進(jìn)度。

目前，掘進(jìn)機(jī)器人、臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人的臨時(shí)支護(hù)盾體部分除個(gè)別零件處于機(jī)加工車(chē)間收尾，其余全部進(jìn)入裝配階段；鉆錨機(jī)器人和錨網(wǎng)運(yùn)輸機(jī)器人液壓管線(xiàn)即將全部安裝完畢，正在調(diào)試和整改階段；集控鍵盤(pán)正在組裝調(diào)試，紅外攝像儀、全站儀已安裝完成，等待最后整機(jī)聯(lián)調(diào)。集控軟件平臺(tái)人機(jī)界面整體設(shè)計(jì)及掘進(jìn)盾錨、供配電監(jiān)測(cè)、通信監(jiān)測(cè)的相關(guān)界面組態(tài)并與協(xié)同控制器正在進(jìn)行聯(lián)調(diào)測(cè)試。

5月底，智能掘進(jìn)成套裝備中的各個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)部件和子系統(tǒng)，將在西煤機(jī)總裝分公司整體組裝、聯(lián)調(diào)后，進(jìn)行出廠評(píng)議。隨后將赴小保當(dāng)?shù)V業(yè)公司進(jìn)行三個(gè)月工業(yè)性試驗(yàn)。（息惠麗）